روباتی که لوله کشی ایستگاه فضایی را تعمیر می‌کند

آفتاب‌‌نیوز :

به گزارش اینترستینگ انجینرینگ، این تست که به عنوان بخشی از ماموریت جاری «شنژو ۱۹» انجام شده برای تعمیر لوله کشی ایستگاه طراحی شده است.

قابلیت روبات برای فعالیت موثر در محیط‌های فضایی با شرایط نامساعد نمایش داده شد، این تست در ژانویه سال جاری میلادی انجام شده و طبق برنامه ریزی پیش رفته است.

طی فرایندی روبات به راحتی از میان لوله‌های مستقیم و خمیده و همچنین لوله‌هایی با قطر‌های مختلف گذر کرد. با توجه به ماهیت پیچیده ایستگاه فضایی، لوله‌های نصب شده در اشکال و اندازه‌های مختلف هستند، به خصوص قطر لوله‌ها تمایز زیادی دارند.

به همین دلیل طراحی روباتی که بتواند با چنین شرایطی خود را منطبق کند، تاکنون چالش برانگیز بوده است و احتمال زیادی وجود دارد در میانه راه گیر کند. به همین منظور توسعه دهندگان روبات از پا‌های لوله‌ای هیدرولیکی که جانوران دریایی مانند ستاره دریایی برای حرکت استفاده می‌کنند، الهام گرفتند. این تنظیمات سبب شد روبات انعطاف و انطباق پذیر باشد و هنگام پرواز خود را منطبق کند. بدنه این ابزار همچنین شامل مجموعه‌ای کامل از حسگرهاست که به طور مداوم محیط اطراف را تحلیل می‌کند.

این روند در کنار توانایی روبات برای انبساط و انقباض خودکار تحت اعمال نیرو برای حفظ فشار با دیواره لوله به پا‌های ابزار اجازه می‌دهد تا با توجه به قطر لوله خود را منطبق کند. سازمان فضایی چین در این باره اعلام کرده است: این روبات موقعیت، سرعت و بازده نیروی تمام مفاصل بدنه را منطبق می‌کند تا روبات به راحتی در بخش لوله کشی ایستگاه فضایی حرکت کند.

تست موفقیت آمیز روبات مذکور فناوری‌های کلیدی به کاررفته در روبات را تایید می‌کند و توانایی ابزار برای انطباق خودکار و حرکت ایمن در محیط پیچیده ایستگاه فضایی را نشان می‌دهد.